地球自转周期，也称为恒星日，是地球相对于遥远的恒星自转一周所需的时间。这个周期大约是23小时56分4秒。然而，由于地球同时也在绕太阳公转，当地球自转并且公转时，由于公转轨道的进动，地球需要额外转动一点角度来再次对准太阳，这个时间大约是3分56秒，因此我们通常所说的昼夜更替周期，即太阳日，大约是24小时。
需要注意的是，地球的自转速度并不是恒定的，它会因为多种因素（如地球内部构造的变化、外部因素如月球引力影响等）而略有变化。但通常情况下，我们可以认为地球的自转周期大约是24小时
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